截瘫是瘫痪的一种类型，主要由各种致病因素（外伤、炎症、肿瘤等）引起的脊髓的横贯性损害，从而造成损伤平面以下的脊髓神经功能（感觉运动及自主神经功能）的障碍。截瘫患者常用的下肢矫形器我们又称为截瘫行走器，主要用于辅助截瘫患者站立及行走训练的矫形器。在如何选择矫形器方面需要根据自己的损伤平面选择适合的下肢截瘫矫形器，以下介绍七种下肢截瘫矫形器与脊髓损伤患友一起学习。

踝足矫形器（AFO）

踝足矫形器分为两大类，一种为定制踝足矫形器，另一种则是成品踝足矫形器。根据患者的情况不同，可以选择不同的踝足矫形器。定制踝足矫形器可以配置不同的踝关节来解决患者的问题。成品踝足矫形器没有踝关节，但可以通过弹力结构解决患者问题。主要适用于马尾神经损伤、脊髓不完全性损伤等患者。（图1、图2）

图1定制踝足矫形器

图2碳纤踝足矫形器

线索式膝踝足矫形器（KAFO）

现阶段普遍应用最多一种矫形器，主要适用于腰1以下脊髓损伤患者，患者可借助矫形器达到功能性步行。（图3）

图3 膝踝足矫形器

钟摆式截瘫行走器（Walkabout）

Walkabout与KAFO最大的区别在于Walkabout的双腿之间多了一个钟摆式关节连接两个膝踝足矫形器，主要适用于胸10以下脊髓损伤的患者。（图4）

图4 钟摆式截瘫行走器

往复式截瘫行走器

往复式截瘫行走器分为以下几种：

传统型往复式截瘫行走器（RGO）

RGO的结构特点为：增加了两侧的髋关节，且用牵引索将其连接了起来，通过重心转移伸髋等动作从而起到助动的作用，同时对躯干部也进行了固定保护，主要适用于胸4到胸10脊髓损伤的患者。（图5）

图5 传统型往复式截瘫行走器

改进型往复式截瘫行走器（ARGO）

ARGO主要是在髋关节和膝关节处增加了气压助动装置，帮助患者在步行训练时更加省力。其适用范围是胸4到胸10脊髓损伤的患者。（图6）

图6 改进型往复式截瘫行走器

向心型往复式截瘫行走器（IRGO）

IRGO与RGO的区别在于IRGO将连接两侧髋关节的牵引索换成了连杆装置，相比牵引索，连杆装置更加耐用；大腿部位也改成了可拆卸的，小腿部位做成了外置式的。主要适用于胸4到胸10脊髓损伤的患者。（图7）

图7 向心型往复式截瘫行走器

截瘫行走机器人（外骨骼机器人）

截瘫患者使用的有能源驱动的矫形器，就叫做截瘫行走机器人，又叫外骨骼机器人。外骨骼机器人用一副肘拐帮助身体维持平衡，由电动腿部支架、身体感应器和一个背包组成，背包内有一个计算机控制盒以及可再充电的蓄电池。使用者可以用遥控装置选定某种设置，如站、坐、走、爬等，然后身体向前倾，激活机器的身体感应器，使机械腿处于运动之中。其主要用来帮助截瘫患者恢复行走能力，多适用于胸8及胸8平面以下的脊髓损伤患者。（图8）

图8外骨骼机器人

目前现代医学对于完全脊髓损伤还没有治愈的方法，临床康复是对病人残留潜力的挖掘和能力的重塑，而截瘫矫形器在代偿功能方面发挥了很大的作用。但现在截瘫矫形器的应用受到很多外在因素的制约，大部分医生和病人都不是很了解，造成现在很多患友需要装配矫形器的时候没有装配，等以后装配的时候又由于各种并发症（如压疮等）问题影响了病人的装配和使用，所以截瘫矫形器应用的推广还需要广大康复医生认识的提高，需要患者、家属以及医务工作者配合，才能更好的为脊髓损伤病人提供值得依赖的服务。

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