助行器（walking aids）是一种辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的辅助器具，也可称为步行器、步行架或步行辅助器。在行走类辅具中，助行器所能提供的支持及稳定度最大。因此，多用于力量较弱、平衡较差的患者，例如骨科术后的老年人，协调较差及帕金森的患者及脑瘫或发展迟缓儿童。
根据助行器结构和功能，可将其分为两大类：杖类助行器和框式助行器。杖类助行器结构简单、轻便，但支撑面积小、稳定性较差；框式助行器结构较复杂，但支撑面积大、稳定性好。
一、杖类助行器
各种杖都需以手握杖柄，由于手承担一部分体重，因此对使用者手的握力和上肢各关节的功能要求较高。对于上肢力量较弱的患者，为加强杖的稳定性，应选用多脚杖。对于下肢功能严重损害的患者，借助杖类助行器保持身体的稳定性不可靠，应选用框式助行器。
按照杖的结构和功能可分为手杖、肘杖、腋杖、前臂支撑杖四类。
（一）手杖(cane) 手杖是以一只手扶持行走的助行器，上肢肌力正常者方可使用，适用于症状较轻的下肢功能障碍患者，常用的手杖可分为以下两类。
1.单脚手杖：用木材、钢材或铝合金制成，高度可调，支撑面小，稳定性较差。适用于握力好、上肢支撑力强者，适用于不同的路面环境（图1）。
图1 单脚手杖
2.多脚手杖（walking stick with three or more legs）：支撑面相对单脚手杖大，稳定性也较好，分为三脚手杖（图2、图3）和四脚手杖（图4）。适用于平衡能力欠佳、用单脚手杖不安全者。多脚手杖提供的支撑面大，稳定性较好。适用于比较平整的路面使用。
图2 三脚手杖
图3 三脚带凳手杖
图4 四脚手杖
（二）肘杖(elbow crutch) 又称洛氏杖或前臂杖，依赖前臂和手共同承重，在其上端部有臂托，中部有杖柄，杖柄与臂托之间的部分向后倾斜，以使臂托承受一部分体重。由于靠前臂承重，且承重面积较大，因此较稳定，也可避免腋拐压迫神经血管。适用于握力差、需更强支撑力但又不必用腋杖者。设计轻便、美观，使用肘杖时，双手仍可自由活动（图5）。
图5 肘杖
（三）腋杖(axillary crutch) 腋杖可靠稳定，行走时腋杖承担部分体重，以替代失去的下肢和减轻患者的负荷，同时也扩大了支撑面，增强了身体的稳定性。但由于腋下承重，易压迫腋下神经，影响血液循环，故应以手握把手支持体重，防止腋杖上端压迫腋窝，常用于截瘫或截肢患者（图6）。
图6 腋杖
（四）前臂支撑杖(forearm supportcrutch) 是一种由前臂支撑台和特殊手柄制成的助行器具。主要由前臂支撑，适用于肘关节挛缩、手抓握能力差的患者（图7）。
图7 前臂支撑杖
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