根据助行器结构和功能，可将其分为两大类：杖类助行器和框式助行器。上期介绍了杖类助行器，今天就为大家介绍框式助行器。
框式助行器(walking frame) 是一种较常用的助行器，用钢材或铝合金制成，其作用是借助上肢的力量保持站立位的身体平衡、支撑体重、训练行走、增强肌力。框式助行器支撑面积较大、稳定性好、安全性高。根据其底部是否安装脚轮可分为支脚式助行器、轮式助行器二种。
一、支脚式助行器
这是一种标准的四边形金属框架，无脚轮，可分为折叠式助行器和阶梯式助行器两种。支脚式助行器使用方法分为二种：一种是先抬起助行器向前移动后再移动肢体；另一种是不需要完全抬起，只需抬起一边向前移动后再抬起另一边向前移动。
（一）折叠式助行器：具有稳定性好、轻便、可折叠、方便储运、高度可随使用者身高调节等特点（图1）。
图1 折叠式助行器
（二）阶梯式助行器：手撑步进式结构，稳定性好、轻便，高度多档调节，适应不同座位高度，膝关节及上肢力量差的使用者使用；可折叠、方便储运（图2）。
图2 阶梯框式助行器
二、轮式助行器
带有脚轮，行走时助行器始终不离开地面，由于轮子的摩擦阻力小，易于推行移动。可分为框式两轮助行器、三轮助行器、框式四轮助行器、腋托四轮助行器和平台支撑台式四轮助行器，部分轮式助行器具有手闸制动及其他辅助支撑等功能。
（一）框式两轮助行器:装有两个固定或摆动的前脚轮，无需提起助行器前行，使用者应有较好的站立平衡能力。前脚轮大多可更换为固定脚垫（图3）。
图3 框式两轮助行器
（二）三轮助行器：装有三个固定或摆动的脚轮，无需提起助行器前行，多为老年人使用，带手闸制动及其他辅助支撑功能（图4）。
图4 三轮助行器
（三）框式四轮助行器：轮子的摩擦阻力小，易于推行移动。当用力下压时，可以自重刹车（图5）。
图5 框式四轮助行器
（四）腋托四轮助行器：支撑面积大，稳定性能好，易于推动，后轮带刹，方便停放。带软座垫，可供使用者做短暂休息用。腋托高度可调、且为万向，适应于需减轻下肢负重、站立稳定性差的使用者使用。前扶手管和腋托均为可拆结构，主架也为折叠结构，方便储运，节省空间（图6）。
图6 腋托四轮助行器
（五）平台支撑式助行器：支撑面积大，稳定性能好，易于推动，后轮带刹，方便停放。带优质软座垫，可供使用者做短暂休息用。配置大U型臂托，可快捷调整臂托高低，适应于手功能差、需减轻下肢负重等患者使用。主架为折叠结构，方便储运，节省空间（图7）。
图7 平台支撑式助行器
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